高瓴、智元 投了个人形机器人“关节”

这篇文章核心介绍了国产人形机器人一体化关节头部厂商泉智博的最新融资与发展情况,干货信息如下: 1. 核心进展:泉智博2023年成立,一年半时间连续完成7轮融资,最新A+++轮由高瓴创投领投,智元、灵心巧手跟投,最终形成“顶级投资机构+头部产业方+国有资本”的多元股东结构; 2. 技术与市场成果:泉智博全栈自研三大减速器技术路线,关节扭矩覆盖2Nm-400Nm,可适配多类机器人场景,2025年一体化关节出货量突破10万台,全年订单突破1.5亿元,预计2026年订单达数亿元,无锡生产基地投产后年产能可达百万台; 3. 未来规划:企业计划搭建开放产业平台,推出多款新品,目标定义行业标准,打造高性价比国产关节。
一体化关节模组作为人形机器人的动力心脏,其成本占比高达整机的一半,是决定机器人性能与商业化的关键零部件。

7月3日,无锡泉智博科技有限公司宣布完成A+++轮融资,本轮融资由高瓴创投领投,智元与灵心巧手跟投。

资金将主要用于前沿技术探索、产品矩阵拓展,以及智能制造与交付能力的进一步提升。

此次融资落地,标志着泉智博在一年半内连续完成7轮融资,汇集了高瓴创投、深投控、智元、中国中车等机构,形成了“顶级投资机构+头部产业方+国有资本”的复合型股东结构。

创始人陈万楷表示,顶级机构的入场是对技术实力的认可,国有资本代表地方战略支持,而产业方的加入则是为了打通“关节-灵巧手-整机”的产业闭环。

无锡明星公司,一年半融了7轮



泉智博的创业历程始于三年前。

2023年,陈万楷敏锐地发现一体化关节市场存在巨大缺口,且该部件占整机成本近50%,具备极高的战略价值。

这一判断基于其深厚的学术与产业背景,作为吉林大学博士、师从刘春宝教授,他曾在中电科及北大信研院长期深耕整机机器人研发。

2023年6月,陈万楷在无锡创立泉智博,并邀请刘春宝担任首席科学家,正式切入一体化关节赛道。

凭借在中电科的工作履历,泉智博获得中电海康300万元种子轮投资,并将总部落户于中电海康无锡物联网产业基地。

公司通过全栈自研关节模组核心技术,将减速机、电机等部件一体化集成,在优化结构的同时提升动力密度,成功与乐聚机器人签订首单合同。

随着进入乐聚机器人供应链并获其投资,加之宇树科技等人形机器人爆火,泉智博在2024年迅速获得市场认可,融资节奏随之加快。

2025年,公司连续完成A2至A6轮融资,投资方涵盖蓝黛科技、锡创投、乐聚机器人、光合创投、中国中车等多方力量。

在资金与产业资源加持下,公司实现从技术突破到批量交付,2025年一体化关节出货量突破10万台,并于2026年4月再获深投控、光合创投等机构青睐。

2026年7月,泉智博宣布完成A+++轮融资,引入高瓴创投、智元及灵心巧手,进一步强化了产业链上下游的协同效应。

高瓴创投持续加码机器人产业链,泉智博在上游核心零部件领域的交付能力与技术积淀,成为其在该赛道的关键布局。

对智元而言,要在2026年实现数万台具身机器人量产,必须依赖能够承接大规模订单的国产关节供应商作为支撑。

灵心巧手则看重“关节+灵巧手”的协同方案,通过资本绑定联合推出打包解决方案,旨在降低整机开发门槛并构建技术壁垒。

随着新一轮融资完成,泉智博正式确立了由顶级投资机构、头部产业方及国有资本组成的多元股东架构。

产业方战略入局,2026年订单金额将达数亿元



目前,泉智博已实现“行星+谐波+摆线”三大技术路线的全栈自研。

其一体化关节模组扭矩范围覆盖2Nm至400Nm,能够全面适配人形机器人、四足机器人、外骨骼及协作臂等多种场景。

其中,行星减速器主打大负载与抗冲击,谐波减速器侧重高精度与空间优化,摆线减速器则兼顾高承载与精度,满足客户差异化需求。

公司坚持“通用平台+场景专用”策略,通过模块化设计降低开发门槛,使客户能够在标准化产品谱系中实现一站式选型。

这一策略已获市场显著回报,2026年上半年累计发货超12万台,6月单月发货超6万台,服务客户包括乐聚机器人、松延动力等,2025年订单破1.5亿元,2026年预计达数亿元。

面对海量订单,量产交付与技术预研成为当前发展重心。

2026年4月投产的无锡精密关节生产基地,年产能达百万台级,自动化率超85%,90秒生产一台模组,良率保持在98%以上。

除无锡外,公司还计划在北京、深圳和重庆加大投入,分别对接科研资源与前沿技术,以及保障大规模高端制造与交付稳定性。

泉智博规划联合上下游搭建具身智能关节模组开放平台,输出标准化协议与接口,致力于成为机器人产业的基础设施级供应商。

公司将持续投入中空设计关节及新材料研发,计划一年内推出5款以上新品,目标是定义机器人关节标准,提供最具性价比的“中国关节”。

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