两个月融资25亿元，这家企业把灵巧手卖给OpenAI

在电商物流分拣领域，星动纪元率先验证了商业落地的可行性，与顺丰、中国邮政达成深度合作。目前，其机器人已进驻华北、华东、华南5省市的10多个物流中心，部分场景实现7×24小时常态化运营，分拣效率达到人工的85%至90%，最快每小时处理1200件。2026年第二季度，公司已开启千台级机器人的批量交付，标志着行业首个PMF（产品市场契合点）在物流场景的成功跑通。

这一物流效率突破的核心驱动力在于ERA-42端到端原生机器人大模型。该模型于2024年12月发布，能够直接将图像和指令映射为手指关节动作角度，一次性完成感知、决策与控制。ERA-42不仅能驱动五指灵巧手完成超过100项精细操作，更融合了世界模型，具备对物理世界的理解与预测能力。研究显示，该模型展现出显著的Scaling效应，即规模越大任务成功率越高。

在世界模型技术路线上，星动纪元保持了全球领先的探索步伐。2024年9月发布的PAD是全球首个世界动作模型，早于英伟达同类方案近一年。2025年10月，公司与斯坦福大学Chelsea Finn团队联合推出Ctrl-World，将世界模型升级为数据仿真器，性能较Pi0.5提升45%。2026年2月，Ctrl-World在全球权威测评WorldArena榜单中斩获具身任务全球第一，确立了“生成+模拟+规划”一体化的技术优势。

承接高阶算法的物理载体是新一代XHAND 1 PRO灵巧手，发布于2026年6月17日。该产品自由度跃升至21个，五指最大展开135°，抓握直径超160毫米，能够稳定握持大尺寸物体。整手搭载18个分布式触觉传感器，测力分辨率高达0.01N，单关节重复定位精度±0.1毫米，并经受了超20万次负载循环测试，完全适配ROS 2系统，满足工业级严苛要求。

星动纪元构建了独特的全栈自研飞轮逻辑：通过自研灵巧手采集高质量真机数据，用于训练自研模型，最终部署于自研本体，形成“任务-数据-模型”的加速闭环。截至2025年底，公司累计真机遥操作数据超1200万个片段，其中灵巧手数据超150万个。得益于“质＞量”的数据理念和三重梯度数据源体系，其从采集到部署的闭环周期仅1-2天，实现了极快的迭代速度。

除了物流自用，星动纪元的灵巧手已作为独立产品进入全球供应链。OpenAI、英伟达、波士顿动力、苹果、谷歌、亚马逊、微软、字节跳动等顶级AI实验室均成为其客户，海外客户还包括美国的Skild AI、英国的Extend Robotics等。这些巨头采购灵巧手并非作为成品工具，而是作为高性能的数据采集平台，以解决具身智能模型训练中的数据匮乏问题。

凭借全直驱、高自由度及触觉反馈等技术优势，XHAND系列灵巧手全面适配ROS 2系统，满足了行业对算法验证的严苛需求。截至2025年底，星动纪元灵巧手累计订单已突破5亿元，海外业务占比约50%。在生产力场景中，公司同时布局3C电子、汽车高端制造赛道，携手三星、联想、海尔、吉利等行业龙头拓展落地场景，服务全球市值TOP10科技公司中的9家。

商业化的快速推进离不开资本市场的强力助推。7月6日，星动纪元完成新一轮10亿元融资，本轮投资方由国务院国资委国有资本运营公司诚通基金领投，江西国控、国元股权、渝富中新基金、杭州资本等多家大型国资共同参与。此外，中金雷诺、九坤创投、弘毅投资、君泰资本、盛赫资本跟投，老股东厚雪资本、清控天诚、千山资本持续追加投资。

至此，星动纪元在两个月内密集融资25亿元，构建起“国家级资本引领+顶级财务赋能+产业生态协同”的三重资本矩阵，合计超20家产业资本注资。公司成立于2023年8月，是清华唯一直接持股的人形机器人企业。创始人陈建宇受图灵奖得主姚期智邀请回国，28岁成为清华最年轻的博导之一，带领团队从成立第一天起就选择了全栈自研的艰难路径，最终实现了从“能做demo”到“能在产线上干活”的跨越。