具身智能赛道商业化进程加速，乐聚机器人IPO辅导状态变更为“辅导验收”，有望成为继宇树科技后该领域又一上市公司。
创始团队源自哈工大，冷晓琨、常琳、安子威等技术骨干将实验室积累转化为产业动能，深耕人形机器人领域近十年。
工业场景的规模化落地验证了商业模式的可行性。2025年1月，公司实现100台人形机器人交付，产品已切入一汽、北汽零部件搬运及蔚来车辆瑕疵检测等环节。
供应链国产化大幅降低了准入门槛。早期单台造价高达300万元，核心零部件依赖进口；2025年成本降至几十万元，国产化率提升至90%。
技术迭代紧跟产业趋势。从早期应用于教育及平昌冬奥会“北京8分钟”的小尺寸机器人Aelos，到2023年与华为合作推出可跳跃、适应多地行走的开源鸿蒙人形机器人“夸父”，产品路线图清晰。
资本加持与产业链协同
融资历程见证估值攀升：从松禾资本、青橙资本的1000万元天使轮，到深创投2000万元Pre-A轮，再到腾讯5000万元战投及2019年洪泰基金领投的2.5亿元B轮融资。
2025年9月，公司完成近15亿元Pre-IPO轮融资，投资方涵盖深投控资本、深圳龙华资本、东方精工、拓普集团等，东方精工更联合打造了国内首条万台级人形机器人自动化产线。
股权结构显示技术团队主导。冷晓琨、常琳、安子威为实际控制人，分别直接持有公司15.92%、6.01%和4.15%的股权。
哈工大系的硬科技输出
哈工大校友网络构成了独特的竞争壁垒。除乐聚外，卧安机器人登陆港交所，斯坦德机器人递表18C，萝博派对获小米战投，皆皆由哈工大校友创立。
这一现象源于高校深厚的技术积淀。哈工大早在1986年即成立机器人研究所，其“规格严格，功夫到家”的校训精神，持续推动着中国机器人产业的硬核创新。
从实验室技术到资本市场，哈工大军团正通过产学研深度融合，持续向产业链上下游输送具备商业化落地能力的硬科技企业。
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