一周开源六款模型 蚂蚁灵波卡位“具身原生”
本文核心介绍了蚂蚁灵波一周内密集开源六款具身智能模型的行业事件,本次发布的核心目标是卡位机器人通用大脑,定义“具身原生”的行业技术标准,核心干货如下 1. 六款模型分工明确,按天依次发布,覆盖环境感知、世界预测到动作执行全部具身智能落地关键环节,最终收官的LingBot-VA 2.0是整套方案的集大成者,目前已经适配17家不同形态机器人厂商的产品。 2. 本次发布的核心创新是提出具身原生设计路线,解决了当前行业主流微调路线存在的结构性错位问题,通过四项核心技术实现单卡150Hz实时推理,让机器人具备边推演边行动的通用控制能力。 3. 整套模型全行业开源,任何人都可以基于这套标准开发,同时系统性解决了行业长期存在的仿真与真实场景脱节的虚实鸿沟问题。